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En el año 1188 el emperador Federico Barbarroja inició la Tercera cruzada para recuperar la Tierra Santa avanzando hacia Palestina, pero encontró la muerte en su camino. A mediados de 1189, otros dos reyes de fama legendaria se dirigieron a Palestina para unirse a los restos del ejército de Federico, ellos eran Ricardo Corazón de León, de Inglaterra y Felipe I Augusto, rey de Francia.
La novela cuenta las aventuras y desventuras de uno de los integrantes del ejército de Ricardo, Sir Kenneth, un escocés cuyo blasón tiene un leopardo. El amor del caballero del leopardo por una mujer del séquito del rey tiene que enfrentarse a los insalvables obstáculos de la diferencia de rango. Solamente un acontecimiento extraordinario puede ayudar, y a sir Kenneth solo le queda el arriesgarlo todo.
La historia se desarrolla en el complicado ambiente de la fracasada Tercera Cruzada, donde supuestamente los cristianos debían luchar contra los musulmanes pero al final resultó en un terrible conflicto entre los integrantes de la empresa, dada la eterna rivalidad entre ingleses y franceses, exacerbada por la fuerte personalidad de los respectivos reyes, resultando en que Saladino (otro legendario personaje) quedara dueño del campo.
Sir Kenneth del leopardo y lady Edith Plantagenet son personajes de ficción, pero la novela está llena de personajes históricos como el rey Ricardo, el rey Felipe, el marqués de Monferrato, el duque Leopoldo de Austria, el arzobispo de Tiro, la reina Berenguela y el Emir Saladino.
La novela, como todas las de Walter Scott es muy entretenida y, aunque los personajes están bastante idealizados, sirve para darse un buen baño de historia sin la aridez de los textos.


